Olyckan inträffade på väg 961, några kilometer från Sundby kyrka, strax före klockan åtta på kvällen. Ambulans, polis och räddningstjänst larmades till platsen och en 53-årig kvinna från Eskilstuna fördes svårt skadad till akuten på Mälarsjukhuset för vård. Cyklistens liv gick emellertid inte att rädda.
Enligt polisen verkar det röra sig om en ren olyckshändelse där cyklisten ska ha åkt in i skopan på lastmaskinen.
– Båda kom rullande och hann förmodligen inte upptäcka varandra i tid, säger Mikael Ericson, vakthavande befäl vid polisen i Sörmland.
Den avlidna kvinnan var enligt uppgifter från polisen en av flera tävlingscyklister som var ute på en träningsrunda när olyckan inträffade.
Olyckan ska utredas av polisen men i nuläget finns ingen misstanke om brott i samband med händelsen.