Kollisionen inträffade runt 14.30 på Årbygatan i Eskilstuna.
En kvinnlig cyklist fördes till sjukhus med anledning av trafikolyckan.
– Hon var vi något tillfälle inte vaken och talbar, men vaknade till i efterhand, säger Johnny Gustavsson, polisens presstalesperson.
I nuläget är ingen av de inblandade personerna misstänkta för något brott.
Det är oklart hur olyckan har gått till.