De tre männen använde flera vapen i samband med rånet. Deras flykt stoppades av polisen vid Glömsta gärde under natten till måndag.
Då hade männen försökt backa på poliser på plats, varpå polisen svarade med att avlossa varningsskott. De tre misstänks för grovt rån, bilstöld, narkotikabrott samt försök till grov misshandel. Det sistnämnda brottet gäller momentet då man försökte köra på poliserna.
Häktningen hölls vid Eskilstuna tingsrätt under torsdagseftermiddagen.