Olyckan inträffade på Tandlavägen/väg 214 strax innan infarten till Åkerlundsvägen utanför Hållsta.
Räddningstjänst, ambulans och polis larmades till platsen. Enligt polisen ska föraren, en man i 20-årsåldern, varit ensam i lastbilen. Han hade till en början svårt att ta sig ur förarhytten efter olyckan men ska enligt polisen ha klarat sig utan skador.
- Det finns inga rapporter om personskador, säger Maria Bendt, biträdande vakthavande befäl vid polisen i Sörmland.
Det var tidvis stopp i trafiken förbi olycksplatsen. Lastbilen hamnade i ett dike och delvis in i en trädgård där en stor mängd sopor spritts ut från lastbilens släp.
Enligt polisen får lastbilen ligga kvar över natten och kommer att bärgas tidigast i morgon torsdag.
Det är oklart varför lastbilen körde av vägen. Enligt polisen finns det ingen misstanke om brott i samband med händelsen.