Olyckan intrÀffade i riktning mot Flen strax före klockan halv nio pÄ morgonen.
Ambulans, rÀddningstjÀnst och polis larmades till platsen.
Enligt polisen ska cyklisten, en kvinna i 50-ÄrsÄldern, klagat över smÀrta i ett ben. Hon kontrollerades av ambulanspersonal men behövde enligt polisen inte följa med ambulansen till sjukhus.
Polisen ska nu utreda hur trafikolyckan gÄtt till och har skrivit en anmÀlan.
I samband med rÀddningsarbetet var ett körfÀlt tillfÀlligt avstÀngt förbi olycksplatsen.