Larmet om olyckan inkom till polisen strax efter klockan 18.00 på tisdagen.
I bilen fanns tre personer – en kvinna född 1998 och hennes mor, som var handledare, född 1959. Den tredje personens ålder är oklar.
Övningskörningen ägde rum på en uppställningsplats i anslutning till riksväg 55, i höjd med Talja.
– Bilen körde av vägen och in i en stor sten, säger Tobias Persson, vakthavande befäl vid Sörmlandspolisen.
Skadeläget är oklart, men samtliga tre som färdades i bilen har förts till Mälarsjukhuset för kontroll, enligt polisen.