Ombord på Rotterdam finns samtidigt sjukvårdspersonal, mat, medicin och virustester som ska överföras till Zaandam.
Panama nekade först kryssningsfartyget passage men ändrade sig på lördagen av humanitära skäl.
Det coronadrabbade kryssningsfartyget väntas nu fortsätta resan mot sin ursprungliga slutdestination Florida, där förhoppningen är att resten av de runt 1 400 passagerarna ska få gå i land. Zaandam har inte fått lägga till i hamn sedan den 14 mars, då flera sydamerikanska hamnar vägrat.
Fyra personer ombord på fartyget har avlidit, varav en svensk, och ytterligare två har insjuknat i covid-19, enligt rederiet Holland America.