Föraren var på i riktning mot Flen när olyckan inträffade precis innan infarten till Hökärr ett par kilometer utanför Malmköping.
Kvinnan i bilen skadades lindrigt i ansiktet och blev chockad. Ambulans och räddningstjänst var snabbt på plats.
Den fullvuxna älgkon dog omedelbart av smällen.
Efter olyckan rådde begränsad framkomlighet förbi platsen, men strax före klockan 20.00 kunde Trafikverket meddela att det återigen är fritt för trafik vid olycksplatsen.