Stölden observerades av en butiksanställd som kunde se förloppet från en övervakningskamera i ett kontor.
Enligt polisen ska en vit skåpbil dykt upp vid butikens lastkaj vid halv tvåtiden på onsdagseftermiddagen.
Två personer befann sig i skåpbilen medan en tredje person lastade in de sju lastpallarna.
– Vi ska ta in övervakningsfilmen för att se om vi kan identifiera personerna och bilen, säger Benny Ljungkvist vid Eskilstunapolisen.
Värdet på de stulna lastpallarna uppges vara 700 kronor.
– Lastpallar brukar säljas vidare enligt ett återvinningssystem, säger Benny Ljungkvist.