Enligt polisen inträffade olyckan på Kyrkogatan, på sträckan mellan Nygatan och Smedjegatan, vid elvatiden på lördagsförmiddagen.
Cyklisten, en man i 65-årsåldern, har enligt polisen förts med ambulans till sjukhus med sårskador. Hans skador uppges vara lindriga.
Bilföraren, en kvinna i 60-årsåldern, har enligt polisen fått böter för trafikbrott i samband med händelsen.
– Hon fick en böteslapp på 2000 kronor på plats för att inte ha iakttagit väjningsplikt mot cyklisten på en cykelöverfart, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson.