Möjlighet ska också ges att köpa rabattkort för 400 kronor i månaden.
Nämndens beslut måste även godkännas i kommunstyrelsen och av kommunfullmäktige.
Garaget beräknas stå klart i oktober 2017 och drivs i kommunal regi.
Förslaget om P-avgifter vid resecentrum har debatterats flitigt på tidningens insändarsidor.