Polisen fick in flera samtal om de lösspringande hästarna på vägen.
Enligt polisen tycks hästarna ha sprungit på bron över E 20 vid Svista och tagit Strängnäsvägen in mot centrala Eskilstuna.
Vid klockan 10.15 på måndagsförmiddagen fångades de båda förrymda hästarna in vid en bensinmack på Strängnäsvägen i Eskilstuna.
Ingen människa eller något djur kom enligt polisen till skada i samband med händelsen.