De två männen, en 23-åring och en 22-åring, stormade in i guldbutiken Smycka i Strängnäs torsdagen den 1 december förra året. Båda har mot sitt nekande dömts för rån i Eskilstuna tingsrätt.
En av männen var beväpnad med en yxa som han hotade personalen med.
En tredje man, 18 år gammal, har dömts för medhjälp.
Enligt åtalet kom rånarna över mängder av guldföremål i butiken. Försäljningsvärdet har beräknats till över 5,1 miljoner kronor.
De greps av polis under flykt på Mariefredsvägen på en stulen blå moped, men då hade de redan hunnit göra sig av med stöldgodset, enligt ena domen till 18-åringen.
Den 22 årige rånaren dömdes till fängelse i två år, hans 23-årige rumskompis till ett år och tio månader. Dessa domar har inte överklagats.
Domen mot 18-åringen blev fängelse tre månader.