Poliser i yttre tjänst spanade efter bilen, sedan ägaren anmält den stulen i Eskilstuna.
Ett tips ledde till en adress i Hälleforsnäs.
På adressen hittades bilen, med tre personer sittandes i den. Alla tre är kända av polisen sedan tidigare.
– De har fått lämna. Åklagaren har hävt gripandet eftersom det inte finns häktningsskäl. Det finns alltså inga skäl att hålla dem frihetsberövade. Misstankarna kvarstår, säger Tobias Persson, vakthavande befäl vid Sörmlandspolisen.
De tre personerna, en man och två kvinnor, misstänks för tillgrepp av fortskaffningsmedel.