De fem uppges ha skjutits tidigt på lördagsmorgonen efter att själva ha öppnat eld mot gränspoliser.
En automatkarbin, fyra pistoler, ammunition och nära tio kilo heroin har beslagtagits, enligt Krishna Rao vid gränspolisen. På gatan i västvärlden skulle heroinet ha ett försäljningsvärde på omkring 13 miljoner kronor, enligt experter.
Delstaten Punjab är en viktig smugglingsrutt för droger från Pakistan och Afghanistan in i Indien.