Bland de 20 republikanska senatorer som röstade för utnämnandet fanns Mitch McConnell, som 2016 var med och blockerade Garland från att utnämnas till domare i USA:s högsta domstol.
Förre president Barack Obama nominerade Merrick Garland till ledamot i den mäktiga domstolen, men republikanerna, som kontrollerade senaten, satte kontroversiellt stopp för planerna.
Beslutet sköts fram över presidentvalet samma år, varpå Obamas republikanske efterträdare Donald Trump då utsåg den mer konservative Neil Gorsuch.
Merrick Garland, 68, är en respekterad och juridiskt mittenorienterad domare. Han är en erfaren terrorutredare och har sagts ha "en av USA:s skarpaste juristhjärnor". Han har under nomineringsutfrågningen sagt att "inrikes extremism" och "rättvisa för människor från minoritetsgrupper" kommer att vara högsta prioritet.