Under mötet diskuterade Milley "behovet av en omedelbar nedtrappning av vÄld" och att snabba pÄ arbetet för en politisk lösning "som bidrar till regional stabilitet och skyddar USA:s nationella intressen", enligt ett uttalande frÄn Pentagon.
Fredssamtalen i Qatar Àr en del av en överenskommelse mellan de extremislamistiska talibanerna och USA i samband med tillbakadragandet av de amerikanska styrkorna i landet. Samtalen, som inleddes i september, har fortsatt trots att vÄldet i Afghanistan har ökat kraftigt.
Efter sitt besök i Qatar flög Milley till Afghanistan för samtal med landets president Ashraf Ghani.
Fredssamtalen har nu tagit paus över jul och nyÄr, men planeras Äterupptas den 5 januari.