Det var strax innan 01.30 på natten till onsdagen som olyckan inträffade, mellan Värhulta och Alberga väster om Eskilstuna, i höjd med Vi.
Lastbilsekipaget välte och blev liggande på sidan, delvis på vägbanan. Föraren klarade sig utan skador men vägen blockerades.
Efter olyckan har det varit möjligt för övrigt trafik att passera platsen, men från 08.15 på onsdagsmorgonenen stängdes vägen av helt för att bärga ekipaget.
Kring klockan 17.15 på onsdagseftermiddagen avslutades bärgningsarbetet.