Kollisionen var oundviklig när personbilen av okänd anledning kom över i mötande fil och kolliderade med lastbilen. I personbilen färdades en ensam, yngre kvinna som sannolikt avled omedelbart.
Kvinnan var vid 19.30-tiden på söndagen ännu inte identifierad.
Föraren av lastbilen klarade sig utan fysiska skador och det finns inga brottsmisstankar kopplade till olyckan.
Riksväg 56 var länge avstängd i båda riktningarna och trafiken leddes om.